Daniel Santoro nació en 1954 en la ciudad de Buenos Aires. Estudió en la Escuela de Bellas Artes Prilidiano Pueyrredón.

Realizó más de cuarenta muestras individuales en Argentina, Italia, España, Singapur y Estados Unidos, entre las cuales se destacan: Museo Sívori 1987 - Palais de Glace 1990 - Museo de arte moderno (MAMBA) 1992 - Galería Della Bücher, Singapore 1990/94 - Centro Cultural Recoleta 1996/2000 - Galería Palatina 2004/06/08/10/14 - Córdoba, Museo Caraffa 2005 - MUNTREF, 2010 - Centro Cultural ECCO, Cádiz, España, 2012 - Espacio Overdam, Milano, Italia, 2012 - The Getty Fundatiom, Los Ángeles, E.E.U.U., 2014 - Centro cultural Kirchner, 2022 (junto al Colectivo estrella del oriente) - Museo Nacional de Bellas Artes, 2023.

Los principales premios que recibió fueron: Primer Premio de Dibujo Salón Nacional de Estudiantes 1977; Primer Premio Salón Municipal Manuel Belgrano 1987; en 1996; Primer Premio Dirección de Museos Fundación Banco Ciudad; Premio Konex de pintura del año 2012; y el premio Trayectoria del Fondo Nacional de las Artes del año 2023.

Publicó e ilustró numerosos libros, entre ellos El manual del Niño Peronista, ganador del primer premio de la Asociación Internacional Críticos de Arte (AICA); Mundo Peronista, Evita para principiantes, Rimbaud para principiantes, Los siete locos para Página 12, El peronismo entre la severidad y la misericordia junto a Julián Fava, el Manual del niño neoliberal, y los Libros de apuntes publicados en dos tomos.

En 2024 se hace acreedor al Premio Trabucco Dibujo